Mehrere Tanzpaare bilden einen Kreis (Rueda: Rad) und tanzen Figuren synchron auf Kommando eines Cantantes (Sänger). Die bekanntesten Kommandos sind sicherlich "Dile que no", "Dame" und "Enchufla". Der Name "Rueda De Casino" kommt daher, das diese Art zu tanzen in den 50er Jahren in den sogenannten "Casinos Deportivos" Kubas entstand. Wird heute meist zur »Timba getanzt.